黄万鹏，宁乡东湖塘人，湘军名将。23岁开始投身湘军，在营四十余年，转战湖南、江西、安徽、河南、江苏、湖北、陕西、甘肃等省，最后立功西域。今天要说的，是他随左宗棠西征，收复新疆的故事。
光绪二年（1876年），左宗棠在新疆用兵平定叛乱（阿古柏入侵），黄万鹏随刘锦棠出征新疆。当时叛军首领白彦虎勾结中亚安集延人占据乌鲁木齐，并以古牧地为重要据点。左宗棠奏请刘典帮办陕甘军务。刘锦棠总理行营营务(前敌总指挥)，组织黄万鹏、余虎恩、谭上连、谭拔萃、谭和议、汤仁和、侯名贵、席大成八员虎将等为西征主力，并制订了“缓进急战、先迟后速、致力于北、收功于南”的新战略方针。光绪二年(1876)三月左宗棠令黄万鹏、谭上连率部先行出关，四月刘锦棠率大军继发。
光绪二年六月，清军发起进攻，夜晚驻扎在黄田。黎明时分，敌军才发觉官军已在山上严阵以待。黄万鹏和余虎恩率领骑兵冲击敌人的骑兵。敌军稍退，随即又集结步兵反扑。黄万鹏等人分兵左右两路包抄前进，步兵紧随其后，敌军大败。官军直逼古牧地城下。黄万鹏指挥队伍在南山冈列阵，城中守敌出逃，被他截击打败。于是清军收复了乌鲁木齐及迪化城（即今乌鲁木齐）。追击敌人到盐池墩，朝廷赏赐他穿黄马褂。
光绪二年八月，进攻玛纳斯城。黄万鹏取道大小盐池墩，到达柴窝堡，再次用地道爆破城墙的方法攻城。战斗中黄万鹏手臂受伤，他包扎伤口继续指挥作战，最终攻占了玛纳斯城。生擒了伪元帅何禄，并将他斩首。
光绪三年（1877年），清军进攻达坂城。夜晚大雾弥漫，黄万鹏等部队快速隐蔽行进。接近达坂城时遇到大片水草地，泥浆深及马腹，他们艰难地越过泥沼，然后贴近城池列阵，一战就攻克了该城。接着又去剿灭托克逊城的敌人。到达小草湖时，遭遇敌人伏击，黄万鹏的营队被重重包围。幸好刘锦棠率领大军及时赶到，内外夹击，敌人弃城而逃。黄万鹏穷追三十里，歼灭敌人两千多人，投降的敌人更是十倍于此。朝廷授予他“云骑尉”的世袭爵位。
刘锦棠率军向开都河推进，命令黄万鹏、余虎恩率领马步十四营，取道乌沙塔，准备迂回到库尔勒敌军的后方。黄万鹏在布吉尔打败敌军，急行军抵达托和奈，再次遭遇敌军并击败他们。收复库车后，大军进驻拜城。随后他们踏着结冰的河面连夜行军，抵达铜厂，敌军正在列阵准备迎战。各路清军直冲敌军，杀死敌人无数。接着逼近阿克苏城，白彦虎逃往乌什。黄万鹏率军踏冰渡过胡玛纳克河，在戈壁滩上急行军八十多里，俘虏了白彦虎的后队首领马有才等人，并予以斩首。随后进军攻克了乌什。至此，南疆喀什噶尔等四城（指叶尔羌（今莎车）、和阗（今和田）、英吉沙尔、喀什噶尔）全部被收复。朝廷授予他“骑都尉”的世袭爵位（叠加在云骑尉之上），以及三代亲属享受正一品封典的荣誉。
白彦虎在乌什战败后，翻越雪山进入喀什噶尔。黄万鹏于是取道布鲁特（今柯尔克孜）地区，与余虎恩约定在喀什噶尔（喀城）会师。他率领部队在厚厚的积雪中快速行军，常用毛毡铺路帮助部队通过。
光绪三年十一月，黄万鹏抵达喀城北面的麻古木，余虎恩也到达城东的牌素特。守敌惊慌溃散。白彦虎和安集延首领分路逃跑，留下顽强的死党守城。
深夜三更时分，黄万鹏和余虎恩的部队逼近喀什噶尔城下。只见城内火光冲天。黄万鹏从城北攻入，余虎恩从东面进攻。天还没亮，残余敌寇打开城门企图逃跑。黄万鹏紧追不舍，一天一夜急行军三百里。追至爱岌槽（靠近沙俄边境），生擒伪元帅马元，将其副手白彦龙斩首。白彦虎逃入俄国境内。至此，新疆全境平定。
战后评定收复新疆的功劳，朝廷授予黄万鹏“二等轻车都尉”的世袭爵位。光绪四年（1878年），黄万鹏请假回家探亲。光绪六年（1880年），他仍然返回新疆，统带扬威等营。因为在平息南北天山边防叛乱中功绩卓著，被赏赐头品顶戴（文官最高荣誉）。不久，他统领定边、定远等营旗，代理喀什噶尔回城协副将的职务（署喀什回城协副将）。
光绪十一年(1885)七月二十七日，左宗棠不幸去世，黄万鹏闻讯极为悲恸，亲书挽联以志吊唁：“韬略定寰中，震廓清绝域，捍御遐夷，九万里同慑洪威，勋业迈曾胡而上；偏裨隶麾下，仰处负盛名，出臻元辅，四千载遥衡曩哲，伯仲在伊吕之间”。从挽联可看出，黄万鹏对左宗棠是何等的尊重和敬仰。
左宗棠去世后，黄万鹏继续留在新疆统带“定边”、“定远”等营官军，镇抚边疆。光绪十六年（1890年）四月，被正式任命为阿克苏镇总兵，同时统领阿克苏（东四城之一）和喀什噶尔（西四城）东西两城的各支营队。
光绪二十年（1894年）， 适逢慈禧太后六十寿辰，朝廷推恩及臣下家人，特别赐予黄万鹏母亲杨氏匾额一块，上书“慈竹延龄”，并赏赐贵重物品。不久，他被调任新疆提督（署新疆提督），统领西四城的所有马步军。
光绪二十一年（1895年），又被调任代理巴里坤镇总兵。甘肃的叛乱回民（甘回）刘四伏等人率党徒从玉门关西逃，想经由哈密扰乱南疆。因为黄万鹏扼守了关键隘口，他们被迫改道安西（今甘肃），图谋流窜袭击新疆省城（乌鲁木齐）。官军因此得以在戈壁滩上将其全部歼灭。朝廷下旨优叙（嘉奖晋升）他的功劳，并且因为他继承了他的叔父黄登和、黄有才的两个“云骑尉”世职，湖南巡抚上疏奏请，特授予他“二等男爵”的世袭爵位（结合他已有的轻车都尉、骑都尉、云骑尉）。
光绪二十四年（1898年），黄万鹏奉召进京觐见皇帝。途中旧伤复发，在陕西境内的路上去世。新疆巡抚饶应祺上奏请求给予优厚抚恤，并请求让他在甘肃、新疆两省的左宗棠专祠中附带祭祀。湖南巡抚赵尔巽又上奏请求，将他的战功事迹交付国史馆记录，并在他原籍所在省份及他立过战功的省份建立专祠。这些请求都得到了朝廷的批准。
黄万鹏死后，他的儿子后来在甘肃秦州（天水）起义，成为民国元老，他就是黄钺。
